教师风采

王磊副教授



个人简介:

 

   2015年毕业于东南大学,获工学博士学位;主持科研项目4项,发表学术论文13篇,主持教学研究项目4项,获发明专利授权3项。主要承担电子信息工程专业《嵌入式系统开发》、《DSP原理及应用》、《物联网技术与应用》、《微型计算机原理与接口技术》等课程教学任务。

 

主要学术论文:

1.复杂环境下基于Huber-RKF的移动机器人信息融合算法,一类;

2.Enhanced multi-sensor data fusion methodology based on Multiple Model estimation for integrated navigation system,一类;

3. 基于交互式多模型秩滤波的移动机器人组合导航算法,一类;

4. 高斯和高阶无迹卡尔曼滤波算法,一类;

5.  Adaptive interacting multiple model filter for AUV integrated navigation,,一类;

6.  Algorithm of Gaussian sum filter based on high-order UKF for dynamic state estimation,一类;

7. 贝叶斯网络增强型多模型AUV组合导航算法,一类;

8. 基于期望模式修正的交互多模型组合导航算法,一类;

 

主要科研项目:

1.安徽省自然科学基金项目:立体视觉辅助的农业机器人组合导航关键技术研究,三类;

2.安徽省高校协同创新项目:全自动转盘挤奶机套杯机器人的研发与应用,三类;

3. 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金资助项目:机器视觉辅助的农业机器人导航定位关键技术研究,四类;

4. 安徽科技学院人才稳定项目:农业机械智能导航技术研究,五类。

 

主要教研项目:

1.安徽省高等学校省级质量工程项目:工件缺陷视觉检测虚拟仿真实验教学项目,三类;

2.安徽省高等学校省级质量工程项目:电子技术实验实训中心,三类;

3. 安徽科技学院校级教学研究重点项目:应用型本科院校“四维度一体化” 创新创业教育模式探索研究。


点击: 更新时间:2021年05月19日 10:27