本书深入地分析了机器视觉技术在轨道表面缺陷检测中的应用，详细论述了轨道表面缺陷视觉系统、成像原理、图像处理、觖陷检测等关键技术。本书一方面论述相关的视觉检测理论与算法，另一方面结合实际检测需求提出改进与优化视觉检测算法，同时呈现几个较完整的视觉检测算法设计及其方法。本书首先重点探讨了视觉系统的功能、研究成果；然后分析了视觉检测技术的概念、应用现状和涉及的图像处理方法； 论述了视觉检测在各方面的应用机制及建模方法。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、自动化及相关学科的科研人员、工程技术人员，以及相关专业研究生、本科生的参考书。
