本书共分9章，分别为控制系统的基本概念及仿真、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率特性法、控制系统的校正、控制系统的PD设计、离散控制系统的分析和综合及控制系统的综合设计。本书第1～8章均包含基础知识和实验项目两个部分，这样一方面可以通过理论知识指导实验，另一方面可通过实验加深对理论知识的理解。第9章给出了5个控制系统的综合设计，旨在通过这些设计实例，提高学生的综合素质和实践能力，为后续从事相关领域的工作打下坚实的理论和实践基础。本书可作为高等学校电气类、自动化类、电子信息类、仪器类、能源动力类、机械类等专业自动控制原理课程的实验教材，也可供自学自动控制原理课程的科技人员或工程技术人员学习和参考。
