本书首先以线性动力系统理论出发，在无阻尼系统与有阻尼系统的自由振动基础上，进一步阐述了单自由度系统、多自由度系统以及无限自由度系统的振动内容，并提出了多种实用的动力学计算技巧，为后文的阐述奠定了基础。其次，本书对非线性动力系统的进行了详细的分析，包括建模、定性分析方法、近似解析方法，以及运动稳定性与分岔理论。最后深入研究了混沌运动的特性及其控制方法。本书以严谨的科学研究为基础，力求对动力学和振动理论的各个方面进行综合评价，以期为工程、物理和应用数学等领域贡献一点微薄之力。本书具有较强的学术价值和实用性，可供从事相关工作的科研人员、工程师和学生作为参考用书使用。
